像这样的大直径全断面隧道掘进机，直到五年前还一直被国外垄断。现在，中国不仅能自主制造，而且还破解了困扰挖掘领域50多年的世界级难题——“卡机”。
中国的独创技术，就在刀盘背后。超过7米直径的大型掘进机，至少配有8个电机，但今天，工程师们要将其中一个，换成“液压马达”。液压马达的转速虽然低于电机，但在同样功率下，它的扭矩却是电机的5倍。用液压马达和电机双驱动，来解决“卡机”问题，正是中国工程师们想出来的点子。
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